Il réussit à conquérir Valence et établit une domination indépendante dans cette ville du 15 juin 1094 jusqu'à sa mort. Il est une figure historique et légendaire de la Reconquista, dont la vie a inspiré le poème épique le plus important de la littérature espagnole, le Cantar de mio Cid. Il est passé à la postérité sous le nom d'El Campeador ou d'El Cid.
Il était connu sous le nom de Campeador de son vivant, comme cela est attesté dans des documents depuis 1098 ; Le surnom du Cid, bien que l'on suppose que ses contemporains de Saragosse ou de Valence l'aient utilisé, apparaît pour la première fois dans le Poema de Almería, composé entre 1147 et 1149.