Le terme rapière est actuellement également connu sous le nom de rapière. Épée qui se pose à la Renaissance en Espagne pour appeler une certaine classe d'épées à lames droites et longues. Le vrai nom espagnol de la rapière est Tizona. Cette épée est appelée rapière car elle était attachée aux vêtements, utilisée pour la mode et comme arme de défense personnelle.
La période maximale de splendeur de la rapière pourrait être située entre 1525 et 1675, remplacée par la rapière typique du XVIIIe siècle d'origine française.
Il existe trois types de garnitures qu'il faut considérer : les garnitures au lasso, en coquille ou en coupelle, qui successivement donnent une plus grande protection à la main qui la manie.