Fait chevalier par le roi Arthur, Sir Lancelot est devenu l'un des personnages les plus célèbres et légendaires de la "Table ronde". La reine Guenièvre elle-même était sa dame le jour où il prononça les vœux de chevalerie. Dans la conquête du château de la "Dolorosa Guarda", il découvre ses origines : fils du roi Ban de Benoïc, qui perdit son royaume et envoya son fils Lancelot à la cour d'Arthur, accompagné de La Dame du Lac, pour être fait chevalier.
Sa relation amoureuse avec la reine Guenièvre elle-même le faisait se mesurer à tous les chevaliers de la Table Ronde qui voulaient sauver l'honneur souillé de leur seigneur Arthur. Lancelot, après les avoir vaincus un par un, se retire volontairement dans un monastère pour faire pénitence. Avant de mourir, La Dame du Lac lui vient en aide et avec elle elle s'immerge à jamais sous ses eaux.