Il a été utilisé avec beaucoup de succès comme arme d'infanterie de la fin du Moyen Âge jusqu'au XVIIe siècle. L'utilisation de cette arme dans les combats d'infanterie, qui aboutit à des victoires face à des troupes de cavalerie lourde, refaçonne la composition des armées et redonne une importance vitale à l'infanterie.
Sa renommée était si méritée que de nombreuses troupes d'élite ou corps de la noblesse le portaient dans des versions "ostentatoires", certains corps militaires l'utilisant encore de nos jours lors d'événements publics et de défilés militaires comme arme de cérémonie. Actuellement, la Garde suisse du Vatican utilise cette arme non seulement cérémonieusement, mais elle est également formée pour l'utiliser comme arme de combat.
Le soldat qui s'armait d'une hallebarde s'appelait hallebardier. C'est aussi le nom donné au soldat qui garde l'honneur des rois d'Espagne. C'est un corps d'élite de la garde royale espagnole, qui sont les gardiens directs des personnes royales, qu'ils gardent et protègent à pied.