Au Moyen Âge, les marques satiriques des pèlerins étaient utilisées pour montrer leur désapprobation de l'ordre établi. Par la parodie de la réalité et la moquerie de l'hypocrisie et du comportement humain en général, ces marques sont devenues un outil puissant pour transmettre des messages subversifs. Un exemple clair en est l'image du singe médecin, qui représente l'opinion populaire sur les médecins et leurs coutumes au XVe siècle. La capacité d'imitation du singe a conduit à croire que cet animal copiait intentionnellement les actions humaines pour convaincre les gens que c'était vraiment l'un d'entre eux. En conséquence, le singe est devenu l'image de l'imposteur au Moyen Âge, étant associé au mensonge, à l'hypocrisie et à la basse valeur.
Dans ce contexte, l'utilisation du singe médecin comme symbole satirique démontrait non seulement le mécontentement de la société à l'égard de la profession médicale de l'époque, mais reflétait également la perception générale que les gens avaient des figures d'autorité et de leur conduite. Le fait qu'un animal ait été utilisé pour représenter un médecin ou toute autre personnalité importante montre le manque de respect et de confiance envers ces individus. De cette façon, les marques de pèlerinage satiriques n'étaient pas seulement une forme de divertissement, mais aussi un outil puissant pour défier le statu quo et critiquer les abus de pouvoir dans la société médiévale.