La coupe de cette robe est basée sur des illustrations médiévales du XIIIe au XVe siècle. Alors que les vêtements féminins étaient jusque-là plutôt amples et moulants, cette époque a vu l'essor de vêtements de plus en plus moulants. Évoluant de la cotte baggy française et se traduit grossièrement par cotte audacieuse, la cotehardie tire vraisemblablement son nom de sa nature audacieuse et moulante. Des illustrations historiques de kirtles de la fin du Moyen Âge peuvent être trouvées, entre autres, dans Le Roman de la Rose , un poème narratif en vieux français du XIIIe siècle. (titre original : Le Roman de la Rose), ou dans le Speculum humanae salvacis, au début du XIVe siècle. Encyclopédie de théologie populaire. La robe trouvée dans un corps de tourbière à Moy Bog, en Irlande, et datant du 14e/15e siècle, était aussi une pâtisserie avec de nombreux boutons.
Le velours est originaire de la Méditerranée du XIVe siècle et a été principalement tissé en Italie. Les vêtements en velours étaient des articles de luxe, non seulement en raison de la complexité de l'artisanat impliqué dans leur production, mais aussi en raison du fait que le tissu était à l'origine en soie. Le velours était un textile très en vogue dans la mode bourguignonne à l'époque de la Renaissance.