Les vêtements d'extérieur et les maillots de corps ou les robes à manches sensiblement pleines sont apparus pour la première fois au 12ème siècle. Ces vêtements n'étaient pas seulement portés pour des raisons de mode, mais aussi comme symbole d'un statut social plus élevé, car les manches larges ne convenaient pas aux classes ouvrières. Aux XIIe et XIIIe siècles, les hommes et les femmes portaient des sous-vêtements simples à manches trompette pour mieux préserver leurs vêtements de dessus de plus en plus ajustés et richement ornés. Normalement, ces sous-vêtements n'étaient pas présentés sous les vêtements de dessus car ils étaient considérés comme inappropriés. Des illustrations du XIIe siècle de manches larges se trouvent, entre autres, dans la fresque de Sant'Elena de la basilique San Lorenzo de Milan ou dans l'encyclopédie enluminée Hortus Peliciarum (vers 1180).
Au XVe siècle, les sous-robes à manches trompettes pouvaient également être portées sous une cotehardie à manches courtes (une robe ajustée lacée ou boutonnée sur le devant central) et étaient donc destinées à être visibles comme faisant partie intégrante de la tenue. Des illustrations historiques de manches pleine longueur de cette période peuvent être trouvées, par exemple, dans le tableau de Gérard David "Madonna with Angels and Saints".
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